Todo el habitáculo del RX transmite un mensaje de lujo, calidad y sofisticación.
El volante y la versatilidad en las combinaciones de los asientos de cuero, meticulosamente terminados, además del abrillantado integral garantizan que la superficie sea lo más homogénea y suave posible.
El panel de madera está acabado a mano y la intensidad de la luz de los instrumentos se atenúa serenamente, dejando tan solo una suave luminiscencia para la tranquilidad del conductor.  

El RX450h tiene un sistema envolvente de alta fidelidad, con 9 altavoces cada uno de ellos diseñado a medida, para determinar características y ubicación en la cabina. Los pasajeros pueden disfrutar de un perfecto sonido envolvente para sus CDs favoritos. Asimismo, todos los modelos van equipados con una toma auxiliar y un puerto USB, que permite el uso de iPods u otros lectores de medios.

El sistema permite un control individual de las zonas de aire de la cabina (derecha, izquierda, superior e inferior).  El sistema de climatización del RX450h puede ser activado exclusivamente por la batería híbrida, sin necesidad de que funcione el motor.
El aire que se respira en el vehículo también  es muy limpio, ya que éste cuenta con un filtro especial que reduce el polen, el polvo y otras partículas sueltas en el aire.